Robot cateringovej služby prešiel niekoľkými technologickými optimalizáciami. Tím R&D zlepšil svoje vizuálne rozpoznávanie, hlasovú interakciu a možnosti uchopenia pomocou dvoch-ramen, vďaka čomu robot dokáže rozpoznať bežné predmety a ľudí, zapojiť sa do jednoduchých a prirodzených rozhovorov s ľuďmi a vykonávať činnosti, ako je napríklad upratovanie a uchopenie predmetov. Robot má navyše rozhodovací-systém, ktorý zvláda kľúčové rozhodnutia, ako je zostavovanie máp, plánovanie úloh, sledovanie trajektórie a vyhýbanie sa prekážkam.
Špecifikácie
Robot cateringovej služby má humanoidný vzhľad. Jeho pohybová štruktúra využíva konfiguráciu dvojitého-hnacieho kolesa a jedného všesmerového kolesa, pričom využíva diferenciálny pohyb dvoch-hnaných kolies na dosiahnutie zakriveného pohybu. Robot má tri stupne voľnosti kĺbov, čo mu umožňuje robiť mávacie gestá. Jeho systém vnímania zahŕňa infračervené pole senzorov vyhýbania sa prekážkam, ktoré umožňuje trojrozmerné vnímanie prekážok pred vami; má tiež rozpoznávacie senzory, ktoré počas pohybu presne identifikujú kľúčové orientačné body. Pre určovanie polohy dokáže zákazníkov lokalizovať na základe RFID (Radio Frequency Identification) štítkov nainštalovaných na ich stoloch. Robot má hlasovú funkciu, ktorá autonómne vydáva rôzne kontextové hlasové výzvy na základe zmien prostredia.
