Roboty AMR sa vo všeobecnosti dodávajú v niekoľkých typoch: AMR na manipuláciu s materiálom, triediace AMR, servisné AMR a AMR na špeciálne{0}}účely.
Výber je primárne založený na pracovnom scenári a požiadavkách úlohy. Keďže vaša spoločnosť vyrába hlavne papierové obaly, vhodnejšia je manipulácia s materiálom a triedenie AMR.
Manipulácia s materiálom AMR: Používa sa predovšetkým na manipuláciu s materiálom, s nosnosťou od desiatok kilogramov do niekoľkých ton. Sú vybavené automatickým dokovaním s policami alebo dopravníkmi výrobnej linky, ktoré podporujú rôzne režimy nakladania, ako sú valníky, palety a valčeky. Vhodné na manipuláciu s materiálom v továrenských dielňach a dokovanie so skladovými policami, efektívne znižujú mzdové náklady a zlepšujú efektivitu výroby.
Triedenie AMR: Zamerané na vychystávanie objednávok v skladoch elektronického{0}}obchodu sú často vybavené triediacimi systémami alebo robotickými ramenami. Môžu použiť AI na identifikáciu typov produktov, presné uchopenie položiek a úpravu poradia práce na základe priorít objednávok v-reálnom čase. Vhodné pre expresné triediace strediská a operácie vychystávania v elektronickom obchode -výrazne zlepšujú efektivitu spracovania objednávok. Sú vhodné aj na triedenie papierových obalov a pomocou vizuálnych systémov dokážu automaticky identifikovať kvalifikované a chybné produkty.
Hlavné komponenty:
Mechanické telo: Fyzická architektúra robota vrátane základne, štruktúry ramena, koncového efektora (chápača), mechanizmu nastavenia koncového efektora a detekčného mechanizmu. Určuje pracovný rozsah robota, nosnosť a flexibilitu pohybu.
Servo Drive System+: Poskytuje energiu pre pohyb robota, pozostáva z pohonnej jednotky a prevodového mechanizmu. Presne kontroluje pohyb každého kĺbu a zaisťuje hladký a presný pohyb.
Riadiaci systém: Ako „mozog“ robota vydáva príkazy hnaciemu systému a akčným členom podľa vstupného programu, čím dosahuje presné riadenie rôznych činností a operácií robota. Má tiež pamäťové, monitorovacie a alarmové funkcie.
Vision System+: Vo všeobecnosti sa skladá z-precíznych kamier a obrazových snímačov, dokáže vnímať informácie, ako je poloha, tvar, veľkosť a farba tovaru, čím poskytuje robotovi základ pre presné uchopenie a paletizáciu. Presnosť a stabilita systému videnia priamo ovplyvňuje prevádzkovú efektivitu robota.
